Automatización de una línea de distribución de productos hortofrutícolas de Tecnofruta Levante S.L.

Abstract

[ES] El presente proyecto se ha generado en respuesta al encargo de un cliente, donde el objetivo final es la automatización de la distribución de productos del sector hortofrutícola junto a la empresa Tecnofruta Levante S.L., donde tanto la programación del controlador como del HMI, se han hecho mediante la interfaz de programación ofrecida por Sysmac Studio de la marca Omron, ya que este cubre plenamente las necesidades del proyecto.

Como lenguaje de programación principal se ha empleado Texto Estructurado (ST). Además de esto, también ha sido necesario el empleo de otro tipo de softwares para un completo control del sistema como puede ser en el caso de la configuración de los motores en el que se necesita un programa propio de la marca, en este caso Lenze.

En cuanto a los medios y recursos empleados se ha tenido pleno acceso a todo el material como pueden ser los diferentes motores, variadores de frecuencia, controlador y demás elementos que conforman el proyecto, gracias a la colaboración con la empresa.

Con objetivo de optimizar el proyecto, durante su desarrollo se ha priorizado una interfaz intuitiva, clara y efectiva de cara al cliente y la finalidad buscada, al igual que la optimización del rendimiento del sistema, y además de esto, gracias al uso de elementos como son los variadores de frecuencia, se obtiene un gran ahorro energético.

[EN] The present project has been developed in response to a customer¿s order, where the final objective is the distribution automation of products in the fruit and vegetable sector working with Tecnofruta Levante S.L., where both controller and HMI programming have been made through the programming interface offered by Sysmac Studio from the Omron brand, considering that these fully meets the demand of the project.

Structured Text (ST) has been used as the main programming language. Besides this, it has also been necessary to use other types of software for a complete system control as can be the motor programming case in which a private program is needed, in this case Lenze.

There has been full access to all the means and resources used such as motors, sensors frequency inverters, the controller, and other elements that make up the project, thanks to the collaboration with the company.

In order to optimize the project, during its development, an intuitive, clear and effective interface has been prioritized to facilitate customer understanding, as well as optimizing system performance, in addition to that, frequency inverters offer great energy savings.