Proyecto de diseño y fabricación de una máquina agrícola despuntadora de viña de doble hilera completa.

Abstract

[ES] El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es realizar el diseño y la fabricación de una máquina agrícola para realizar el despunte completo de dos hileras de viña paralelas. Para ello, la máquina debe actuar sobre las tres caras de cada hilera de viña y, por lo tanto, sobre 6 caras simultáneamente. Realizar este proceso es necesario para controlar el crecimiento vegetativo de la planta y mejorar el rendimiento del cultivo de cara a la cosecha de la uva. El proyecto nace de la petición de un cliente que solicita una máquina con las características descritas. Las despuntadoras presentes actualmente en el catálogo de la empresa no cumplen con dichos requisitos, por lo que se desarrolla un prototipo que además de satisfacer las necesidades del cliente pueda en un futuro implementarse y formar parte del catálogo de máquinas de la empresa. La fabricación en serie de la despuntadora supondría un beneficio económico para la empresa (Industrias David S.L.U). En el transcurso del proyecto se abordan distintas etapas, incluyéndose el diseño conceptual, el diseño de los componentes mecánicos a través de softwares CAD-CAM y el proceso de fabricación. Ésta última fase se controlará con el fin de detectar problemas surgidos y dar soluciones a los mismos, documentando los cambios necesarios que se implementarán en versiones futuras del producto. Para acotar la temática desarrollada en el trabajo, únicamente se va a describir el diseño y la fabricación de los componentes mecánicos de la máquina, dejando en un segundo plano el sistema electrohidráulico formado por latiguillos, válvulas, cilindros, etc. que permiten los movimientos de la despuntadora. De este modo la memoria se centra en la descripción de los conjuntos soldados que la conforman. El presente trabajo incluye también un análisis de tensiones que comprueba tanto la integridad de la estructura como sus desplazamientos, el presupuesto del proceso de diseño y fabricación, y el pliego de condiciones técnico-legales tenidas en cuenta durante la realización del proyecto

[EN] The purpose of this Final Degree Project is to design and manufacture an agricultural machine to make the complete trimming of two parallel rows of vineyard. For this, the machine must act on the three faces of each row of vineyard and, therefore, on 6 faces simultaneously. Carrying out this process is necessary to control the vegetative growth of the plant and improve the yield of the crop for the grape harvest. The project was born from the request of a client who requests a machine with the described characteristics. The trimmers currently present in the company's catalog do not meet these requirements, so a prototype is developed that, in addition to satisfying the customer's needs, can be implemented and become part of the company's machine catalog in the future. The serial manufacture of the trimmer would be an economic benefit for the company (Industrias David S.L.U). During the project, different stages are addressed, including the conceptual design, the design of the mechanical components through CAD-CAM software and the manufacturing process. This last phase will be controlled in order to detect problems that have arisen and provide solutions to them, documenting the necessary changes that will be implemented in future versions of the product. To limit the theme developed in the document, only the design and manufacture of the mechanical components of the machine will be described, leaving in the background the electro-hydraulic system formed by hoses, valves, cylinders, etc. that allow the movements of the trimmer. In this way, the report focuses on the description of the welded assemblies that make it up. This work also includes a stress analysis that checks both the integrity of the structure and its displacements, the budget for the design and manufacturing process, and the technical-legal specifications taken into account during the project