Control de un Motor Paso a Paso Mediante Pc

Abstract

[ES] El objeto del presente proyecto es la realización de un circuito de control para gobernar un motor paso a paso. El segundo objetivo principal que se plantea es la realización de un entorno gráfico que permita el control de posición de la misma manera que el control ajustable de la velocidad del motor paso a paso. Para ello, se deberá conocer los siguientes entornos para desarrollar la aplicación:  La herramienta para el desarrollo del entorno gráfico e instrumentación virtual (LABVIEW).  Las herramientas de programa necesarias para lleva a cabo la aplicación  Los elementos físicos de la aplicación, como el driver de control del motor, y los módulos necesarios. Mediante el desarrollo de la aplicación software se pretende dar un enfoque práctico de la aplicación, y ser capaces de controlar el motor mediante bucle abierto. El control de la velocidad y posición del motor podrá tener diferentes aplicación como se verá en el apéndice de este proyecto, mediante dos sensores de reflexión se podrá controlar para realizar la aplicación del robot seguidor de línea. En la parte del control por puerto paralelo, se establecerán unas protecciones en el PC así como en la aplicación física con el fin de evitar desperfectos en el sistema diseñado y posibles daños a placa madre del ordenador.