Estudio Comparativo de Programas de Escaneo 3d Basados en Microsoft Kinect

Abstract

[ES] El presente proyecto tiene por objeto el análisis y comparación de diferentes software de escaneo 3D los cuales trabajan gracias al dispositivo Microsoft Kinect. Para ello, se ha analizado la tecnología utilizada y los distintos proyectos que se han llevado a cabo sobre dicha tecnología, así como sus antecedentes. Posteriormente se ha diseñado la prueba para el escaneo de distintos productos escogidos dentro del ámbito del diseño industrial atendiendo a su forma y características de material. Tras establecer los criterios de comparación atendiendo a las funciones de visualización, de escaneo, herramientas de edición, características de malla, documentación, control de ficheros y valor añadido; se han realizado las distintas pruebas con los software gratuitos seleccionados. Durante la prueba se han cronometrado los tiempos de escaneo y de procesado, se han analizado las herramientas de las que disponen y se ha estudiao la precisión obtenida en la malla a través de los vértices y polígonos obtenidos. Tras dichas pruebas se han realizado matrices de comparación siguiendo el método Datum para los datos cualitativos, como las herramientas o tipos de visualización y gráficas para los datos cuantitativos, que engloban los tiempos cronometrados, el número de frames analizados por cada programa y el número de vértices obtenidos en la malla. Después de evaluar la calidad y características de los ditintos software que existen actualmente en el mercado se han realizado las conclusiones atendiendo al campo del diseño industrial al que ha sido enfocado. Así, se ha llegado a la conclusión de que la elección del programa idóneo para realizar el escaneo dependerá de los requerimientos y necesidades del trabajo que se quiera llevar a cabo. Así, si se necesita el objeto detallado y una alta precisión de la malla es recomendable utilizar el programa Artec Studio, ya que es el que más prestaciones ofrece. Sin embargo, si lo que se necesita es obtener el volumen real de un objeto sin una alta precisión, quizá no sea necesario un programa tan potente y el programa más adecuado sea Skanect, ya que es un programa muy intuitivo, fácil de usar y que dispone de las principales herramientas de edición de malla