Desarrollo back-end de una interfaz de explotación de datos en una celda multisensórica de caracterización de la calidad de la pintura

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en el desarrollo de una parte de la interfaz de explotación de datos de una celda multisensórica. Principalmente se va a centrar en la definición y el desarrollo de la base de datos y sus procedimientos, así como en el desarrollo de herramientas de explotación, visualización, filtrado de datos e interacción con el usuario. Esta celda multisensórica caracteriza la calidad de la pintura de las carrocerías de los coches haciendo uso de tres sensores embarcados en dos robots (ambos son iguales) que van montados en un séptimo eje de manera que estos pueden alcanzar cualquier punto de la carrocería para la inspección de la misma. Con toda esa sensórica se es capaz de caracterizar los siguientes parámetros respecto a la calidad de la pintura: el color, la apariencia (o efecto de piel de naranja) y el espesor de cada una de las capas que la componen. A partir de la obtención de todos esos resultados surge la necesidad de una interfaz de explotación de estos. Para el desarrollo de esta parte de la aplicación, previamente, se deberá estudiar en detalle todo el funcionamiento de la celda, así como de los sensores. Por último, se realizará también un estudio del análisis de datos de las medidas realizadas.

[EN] This end-of-degree project consists on the development of a part of the data exploitation interface of a multisensoric cell. Principally it is going to focus on the definition and development of the database and its procedures, as well as the development of the exploitation, visualization, data filtering and user interaction tools. This multisensoric cell characterizes the painting quality of the car bodies using three sensors incorporated in two robots (both are equal) that are mounted in a seventh axis in a way that they can reach any point of the car body for its inspection. With all the sensoric it is possible to characterize the next parameters related to the painting quality: colour, appearance (or orange peel effect) and film thickness. Obtaining all those results appears the necessity of an interface of exploitation. For the developement of this part of the application, previously, it should be studied in detail all the cell¿s operation as well as the sensors. Finally, it will be done as well a study of the data analysis of the measurements.