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Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot.

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Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot.

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Sanz Torromé, M. (2021). Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/177154

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Nombre: Sanz - Sistema de ...
Tamaño: 8.368Mb
Formato: PDF
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Título: Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot.
Autor: Sanz Torromé, Miguel
Director(es): Ibáñez Civera, Francisco Javier
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-10-26
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se va a realizar el diseño de un circuito electrónico, desde la recogida de señal hasta el resultado final digital, filtrado y amplificado de la señal electromiográfica procedente de un brazo humano. De esta señal se ...[+]


[EN] The design of an electronic circuit will be carried out, from the signal collection to the final digital result, filtered and amplified of the electromyographic signal from a human arm. This signal will be used to ...[+]
Palabras clave: Robótica , Electromiograma , Robotics , Electromyogram
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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