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Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot.

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Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot.

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Nombre: Sanz - Sistema de ...
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dc.contributor.advisor Ibáñez Civera, Francisco Javier es_ES
dc.contributor.author Sanz Torromé, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-16T07:42:04Z
dc.date.available 2021-11-16T07:42:04Z
dc.date.created 2021-10-26
dc.date.issued 2021-11-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/177154
dc.description.abstract [ES] Se va a realizar el diseño de un circuito electrónico, desde la recogida de señal hasta el resultado final digital, filtrado y amplificado de la señal electromiográfica procedente de un brazo humano. De esta señal se hará el estudio de los valores relevantes para el control de un brazo robot mediante programación. es_ES
dc.description.abstract [EN] The design of an electronic circuit will be carried out, from the signal collection to the final digital result, filtered and amplified of the electromyographic signal from a human arm. This signal will be used to study the relevant values for the control of a robot arm through programation. es_ES
dc.format.extent 120 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Electromiograma es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Electromyogram es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanz Torromé, M. (2021). Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/177154 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\144939 es_ES


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