Proyecto de diseño y automatización de una línea logística de clasificación, paletizado y almacenamiento de productos empleando Factory I/O para su evaluación mediante gemelo digital

Abstract

[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso definiendo los sensores y actuadores necesarios y su implementación en la herramienta de Factory I/O. En segundo lugar, se realiza la programación del PLC encargado del control de todas las funcionalidades que debe realizar el sistema. Los programas se desarrollan a través del software Codesys empleando la forma de programación GRAFCET siguiendo la guía GEMMA para buenas prácticas en los procedimientos de funcionamiento, parada y fallo de los automatismos. En tercer y último lugar, se implementará el programa del autómata sobre el entorno de simulación de Factory I/O para comprobar mediante simulación el funcionamiento de la instalación. Se empleará este gemelo digital para evaluar la solución en un entorno virtual y seguro para una mayor seguridad y confianza durante la implantación de la planta real.

[EN] Development of the design and simulation of an automated industrial plant that classifies products for palletizing and storage. The products will arrive in boxes of three different types, which will allow the classification by size. First, the process design is carried out defining the necessary sensors and actuators and their implementation in the Factory I/O tool. Second, the programming of the PLC in charge of the control of all the functionalities that the system must carry out is elaborated. The programs are developed through the Codesys software using the GRAFCET programming method following the GEMMA guide for good practices in the operating, stopping and failure procedures of the automatisms. Third and last, the PLC program will be implemented on the Factory I/O simulation environment to verify the operation of the installation by simulation. This digital twin will be used to evaluate the solution in a virtual and secure environment for greater security and confidence during the implementation of the real plant.