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Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia

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Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia

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García Dasi, A. (2021). Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/178365

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Title: Diseño y construcción de un robot móvil de servicio para asistencia en telepresencia
Author: García Dasi, Alejandro
Director(s): Rubio Montoya, Francisco José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-11-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robot móvil para dar asistencia dentro de la telepresencia, permitiendo el desplazamiento y la interacción con un interlocutor conectado remotamente. En ...[+]


[EN] The objective of this project is the design and construction of an automaton robot to provide assistance within telepresence, giving more degrees of freedom to the video call concept, and allowing at the same time to ...[+]
Subjects: Mecatrónica , Robot móvil , Arduino , Telepresencia , Modelado 3D , Impresión 3D , Control Remoto , SolidWorks , Sensor , Mechatronics , Mobile Robot , Telepresence , Telecommuting , 3D Printing , 3D Modeling , Remote Control
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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