- -

Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles

Show full item record

Naves Mauri, AJ. (2021). Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/179242

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/179242

Files in this item

Item Metadata

Title: Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles
Secondary Title: Implementación de un protocolo de coordinación de maniobras entre vehículos autónomos
Author: Naves Mauri, Andrés José
Director(s): Escobar Román, Santiago Ott, Jôrg Häfner, Bernhard
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2021-12-14
Issued date:
Abstract:
[EN] A protocol for cooperation between automated vehicles aims to reduce the uncertainty of self-driving by communicating the planned and desired trajectories of the vehicles. In the following thesis, we introduce an ...[+]


[ES] Un protocolo de cooperación entre vehículos automatizados que tiene como objetivo reducir la incertidumbre de la conducción. automática, comunicando las trayectorias planificadas y deseadas de los vehículos. En ...[+]
Subjects: SUMO , MCM , BMW , Autónomos , Vehículos , Cooperación , Autonomous , Vehicle , Cooperation
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record