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Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles

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dc.contributor.advisor Escobar Román, Santiago es_ES
dc.contributor.advisor Ott, Jôrg es_ES
dc.contributor.advisor Häfner, Bernhard es_ES
dc.contributor.author Naves Mauri, Andrés José es_ES
dc.date.accessioned 2022-01-04T11:06:13Z
dc.date.available 2022-01-04T11:06:13Z
dc.date.created 2021-12-14
dc.date.issued 2022-01-04 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/179242
dc.description.abstract [EN] A protocol for cooperation between automated vehicles aims to reduce the uncertainty of self-driving by communicating the planned and desired trajectories of the vehicles. In the following thesis, we introduce an implementation in order to carry out the specifications of the protocol MCM and introduce several other solutions to problems established in it, such as coordination with several vehicles or cascading effects. Through the use of SUMO as a simulator and modules created within the architecture, several solutions are explained as well as the steps of detection, negotiation, and execution which accomplish the basic necessities for cooperation in automated vehicles. In the end, an evaluation of some scenarios is explained and given as proof of functionality, along with several other choices for future implementations. The final goal of the project, to implement and test the protocol, is achieved by fulfilling the coordination between all the automated vehicles in the system. es_ES
dc.description.abstract [ES] Un protocolo de cooperación entre vehículos automatizados que tiene como objetivo reducir la incertidumbre de la conducción. automática, comunicando las trayectorias planificadas y deseadas de los vehículos. En la tesis, se introduce una implementación con el fin de llevar a cabo las especificaciones del protocolo MCM e introducir varias otras soluciones a los problemas establecidos en él, como la coordinación con varios vehículos o efectos en cascada. Mediante el uso de SUMO como un simulador y módulos creados dentro de la arquitectura, se explican varias soluciones así como los pasos de detección, negociación y ejecución que logran las necesidades de cooperación en vehículos automatizados. Al final, una evaluación de algunos escenarios se explica y se da como prueba de funcionalidad, junto con varias otras opciones para futuras implementaciones. Se alcanza el objetivo final del proyecto, implementar y probar el protocolo. cumpliendo la coordinación entre todos los vehículos automatizados del sistema. es_ES
dc.format.extent 45 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject SUMO es_ES
dc.subject MCM es_ES
dc.subject BMW es_ES
dc.subject Autónomos es_ES
dc.subject Vehículos es_ES
dc.subject Cooperación es_ES
dc.subject Autonomous es_ES
dc.subject Vehicle es_ES
dc.subject Cooperation es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles es_ES
dc.title.alternative Implementación de un protocolo de coordinación de maniobras entre vehículos autónomos es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Naves Mauri, AJ. (2021). Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/179242 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\142672 es_ES


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