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Integración de realidad aumentada por visión en aplicaciones para un robot industrial

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Integración de realidad aumentada por visión en aplicaciones para un robot industrial

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Martínez Jiménez, J. (2012). Integración de realidad aumentada por visión en aplicaciones para un robot industrial. http://hdl.handle.net/10251/18013

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/18013

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Nombre: Tesina.pdf
Tamaño: 6.626Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Integración de realidad aumentada por visión en aplicaciones para un robot industrial
Autor: Martínez Jiménez, Julián
Director(es): Mellado Arteche, Martín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2012-09-27
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] La finalidad del proyecto es poder controlar un robot industrial a través de un dispositivo móvil táctil, empleando la técnica de realidad aumentada como un elemento de sensorización. Controlar el robot, su posición ...[+]


[EN] The purpose of the project is to control an industrial robot via a touch mobile device, using the augmented reality technique as a sensing element. Controlling the robot, its position and obstacles or elements in ...[+]
Palabras clave: Visión , Realidad aumentada , Robot industrial , Vision , Augmented reality , Industrial robot
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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