Aplicación Multiplataforma para el Control de un Robot Comercial de Bajo Coste Vía Wi-Fi

Abstract

[ES] El objetivo del proyecto es combinar la versatilidad de un robot comercial de bajo coste y bajas prestaciones -que sea vendido como un juguete-, junto con la potencia y versatilidad de tecnologías ampliamente usadas como las bases de datos y los puertos serie para obtener el mayor rendimiento posible del mismo. Se desarrollará la aplicación de tal manera que sea multiplataforma y open source (de código libre), con el objetivo de llegar a la mayor base de usuarios posible y permitir a los aficionados a la programación y la robótica modificarlo como consideren conveniente para adaptarlo a sus necesidades. Para conseguir tales objetivos se empleará el lenguaje de programación C++ junto con Qt, un framework para el desarrollo de aplicaciones multiplataforma con una amplia comunidad de desarrolladores que lo respaldan. Esto supone que cualquiera que quiera revisar o modificar el código tendrá a su disposición una amplia documentación, ejemplos de terceras partes y ayuda de programadores con experiencia. También se incluye un ejemplo de cómo controlar el robot con un mando en tiempo real. Se propondrá como sistema para mediar entre el mando y la aplicación el uso de un Arduino -una plataforma de desarrollo basada en microcontrolador