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Diseño y validación de estrategias de control no lineal para el vuelo autónomo de quadrotors

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y validación de estrategias de control no lineal para el vuelo autónomo de quadrotors

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Nombre: Diseño y Validación ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Pardo Alcocer, Luis Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2022-03-28T14:40:08Z
dc.date.available 2022-03-28T14:40:08Z
dc.date.created 2014-02-25
dc.date.issued 2022-03-28
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/181618
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente trabajo es el desarrollo de algoritmos o estrategias de control para resolver el problema de la estabilización y el seguimiento de trayectorias en un vehículo QuadRotor y su comprobación en Matlab con el objetivo de implementar, al menos una de las más robustas, en una plataforma fisica disponible en el laboratorio ai2 de la UPV. Para alcanzar este objetivo se ha partido de las ecuaciones del movimiento del quadrotor, se han diseñado los algoritmos, se han desarrollado las diferentes estrategias de control en Matlab, se ha comprobado el correcto funcionamiento de cada una de ellas mediante simulaciones experimentales y, finalmente, concluído el trabajo realizando una implementación en una plataforma física QuadRotor. es_ES
dc.format.extent 141 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Aeronáutico-Enginyeria Aeronàutica es_ES
dc.title Diseño y validación de estrategias de control no lineal para el vuelo autónomo de quadrotors es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pardo Alcocer, LM. (2014). Diseño y validación de estrategias de control no lineal para el vuelo autónomo de quadrotors. http://hdl.handle.net/10251/181618 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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