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Diseño y obtención de utillaje de agarre polivalente por fabricación aditiva para robots de aplicación de uso docente

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y obtención de utillaje de agarre polivalente por fabricación aditiva para robots de aplicación de uso docente

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dc.contributor.advisor Loriente Lardiés, Óscar es_ES
dc.contributor.advisor Esfandiari, Puria es_ES
dc.contributor.author Caballero Gomariz, Joaquín es_ES
dc.date.accessioned 2022-04-26T12:07:29Z
dc.date.available 2022-04-26T12:07:29Z
dc.date.created 2022-03-31
dc.date.issued 2022-04-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/182106
dc.description.abstract [ES] Durante los anteriores años 2020 y 2021, la Consejería de educación de la Generalitat Valenciana ha realizado diferentes inversiones en potenciar las formaciones profesionales. Una de las líneas de actuación de dicha iniciativa ha sido la dotación de robots para uso escolar en centros en los que se imparten contenidos relacionados, como los ciclos de grado superior en Mecatrónica y el de Automatización y Robótica Industrial. . Otro pilar de esta iniciativa es la inclusión de robótica colaborativa (Cobots) en etapas formativas anteriores, como la ESO o el Bachillerato, por lo que se prevé que tal inversión se prolongue. Sin embargo, la entrega de tales brazos robóticos viene improvista de accesorios de acompañamiento final o complementos de agarre como ventosa o pinzas. Ante la necesidad de adquisición de tales accesorios por parte de las escuelas y centros y su elevado coste, se plantea la posibilidad de que el propio profesorado, en caso de disponer del equipamiento necesario, sea capaz de obtenerlo de una forma rápida y económica. Se propone pues, el diseño de utillaje que permita el acoplamiento normalizado a los robots proporcionados, para que mediante fabricación aditiva (impresión en 3D) el profesorado pueda imprimir dicho utillaje sin necesidad de conocimiento técnico o manejo de programas de diseño. Del mismo modo, se propone también la obtención de los ficheros .stl listos para ser introducidos y procesados para impresión por parte de cualquier usuario, de forma que si se rompe un agarre, sea de fácil reemplazo por otro nuevo recién impreso en el mismo centro educativo. es_ES
dc.description.abstract [EN] Over the previous years 2020 and 2021, the Regional Ministry of Education of the Generalitat Valenciana has made various investments in promoting vocational training. One of the lines of action of this initiative has been the provision of robots for school use in centres where related content is taught, such as the higher degree cycles in Mechatronics or Industrial Automation and Robotics. . Another pillar of this initiative is the inclusion of collaborative robotics (cobots) in earlier educational stages, such as ESO or Baccalaureate, so it is expected that this investment will continue. However, the delivery of such robotic arms does not come with accompanying accessories or gripping accessories such as suction cups or grippers. Due to the need for schools and centres to acquire such accessories and their high cost, it is proposed that teachers themselves, if they have the necessary equipment, should they be able to obtain it quickly and cheaply. It is therefore proposed to design tooling that allows standardised coupling to the robots provided, so that by means of additive manufacturing (3D printing) teachers can print this tooling without the need for technical knowledge or the use of design programmes. In the same way, it is also proposed to obtain the .stl files ready to be introduced and processed for printing by any user, so that if a gripper breaks, it can be easily replaced by a new one, recently printed in the same educational centre. es_ES
dc.format.extent 92 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Amarre es_ES
dc.subject Pinza es_ES
dc.subject Manipulador es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject SolidWorks es_ES
dc.subject Cura es_ES
dc.subject Fabricación aditiva es_ES
dc.subject Gripper es_ES
dc.subject Additive manufacturing es_ES
dc.subject Cobot es_ES
dc.subject 3D printing es_ES
dc.subject.classification CIENCIA DE LOS MATERIALES E INGENIERIA METALURGICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Diseño y obtención de utillaje de agarre polivalente por fabricación aditiva para robots de aplicación de uso docente es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Caballero Gomariz, J. (2022). Diseño y obtención de utillaje de agarre polivalente por fabricación aditiva para robots de aplicación de uso docente. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/182106 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\147983 es_ES


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