Diseño y simulación computacional a escala real de vehículos industriales basados en los modelos LTm 42068-1 y Ltm 42078-1

Abstract

[ES] El proyecto consiste en la creación de modelos virtuales operativos en un programa CAD de los modelos LEGO Technic seleccionados. Una vez la virtualización de modelos culmina, se procederá con su configuración cinemática de forma autoalineada en un programa CAE, para finalmente, elaborar simulaciones cinemáticas y dinámicas de su funcionamiento, las cuales deben reflejar un comportamiento semejante al de la realidad. La apuesta por realizar la configuración cinemática de los modelos de forma auto-alineada o, en otras palabras, sin que presenten restricciones en exceso, responde al objetivo de aportar a la máquina una vida útil más larga y eliminar en gran medida la obsolescencia programada.

[CA] El projecte consisteix en la creació de models virtuals operatius en un programa CAD dels models LEGO Technic seleccionats. Una vegada la virtualització de models culmina, es procedirà amb la seua configuració cinemàtica de forma autoalineada en un programa CAE, per a finalment, elaborar simulacions cinemàtiques i dinàmiques del seu funcionament, les quals han de reflectir un comportament semblant al de la realitat. L'aposta per realitzar la configuració cinemàtica dels models de forma auto-alineada o, en altres paraules, sense que presenten restriccions en excés, respon a l'objectiu d'aportar a la màquina una vida útil més llarga i eliminar en gran manera l'obsolescència programada.

[EN] The project consists of the creation of operational virtual models in a CAD program of the selected LEGO Technic models. Once the virtualization of the models is completed, it will be proceeded with their kinematic configuration in a self-aligned way in a CAE program, to finally elaborate kinematic and dynamic simulations of their operation, which should reflect a behavior similar to the real one.