- -

Optimisation of trajectory generation and closed-loop control for autonomous vehicles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Optimisation of trajectory generation and closed-loop control for autonomous vehicles

Show full item record

Blas González, I. (2021). Optimisation of trajectory generation and closed-loop control for autonomous vehicles. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/182910

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/182910

Files in this item

Item Metadata

Title: Optimisation of trajectory generation and closed-loop control for autonomous vehicles
Secondary Title: Optimización de la generación de trayectorias y control en bucle cerrado para vehículos autónomos
Optimització de la generació de trajectòries i control en bucle tancat per a vehicles autònoms
Author: Blas González, Irene
Director(s): Picó Marco, Jesús Andrés
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2021-05-11
Issued date:
Abstract:
[ES] El proyecto se basa en el estudio del problema de la generación de trayectoria y control lateral sobre la misma, considerando un modelo de bicicleta para un vehículo autónomo. Este modelo es válido para bajas velocidades, ...[+]


[EN] The project is based on the study of the problem of trajectory generation and lateral control, considering a bicycle model for an autonomous vehicle. This model is valid for low speeds, making it suitable for low-speed ...[+]


[CA] El projecte es basa en l'estudi del problema de la generació de trajectòria i control lateral sobre la mateixa, considerant un model de bicicleta per a un vehicle autònom. Este model és vàlid per a baixes velocitats, ...[+]
Subjects: Optimización , Control , Vehiculo , Autónomo , Trayectoria , Optimisation , Vehicle , Autonomous , Trajectory
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record