Diseño de un vehículo eléctrico controlado por radiofrecuencia para transporte de elementos pesados

Abstract

[ES] Una de las grandes actividades humanas hoy en día es el transporte, ya que en un mundo globalizado esta es necesaria para conectar los productos de otras actividades con los consumidores. Los medios de locomoción modernos suponen grandes ventajas a la hora de realizar determinadas actividades, de forma que se puede optimizar el trabajo realizado por personas. Así pues, un único transportista puede desplazar toneladas de productos por sí mismo. Sin embargo, es importante destacar que hay más actividades que se benefician del uso de métodos de locomoción mecánicos, como la agricultura gracias al uso de tractores o la logística con el uso de grúas y toros mecánicos. Por otro lado, estos vehículos suelen ser bastante costosos y requieren de un operario que se dedique casi de forma exclusiva al manejo de este. En este trabajo se propone un vehículo de bajo costo con control remoto, de forma que pueda ser utilizado en actividades con menos presupuesto y sin ocupar un operador de forma exclusiva. Se abordará el diseño mecánico, electrónico y de software de un vehículo que permita el transporte de objetos de hasta 500 kilogramos de peso y que se controle de forma remota mediante radiofrecuencia.