Diseño y simulación de un cuadricóptero acuático

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo es diseñar un cuadricóptero flotante capaz de mantenerse "en vuelo" y auto estabilizarse gracias al empuje proporcionado por sus hélices, las cuales deben permanecer en todo momento dentro del agua. Este artilugio, el cual podría categorizarse como embarcación voladora, es similar a los cuadricópteros o drones voladores convencionales. Pero con la particularidad de que sus hélices estarán acopladas a unos largos ejes encargados de brindar la separación suficiente para que las hélices estén siempre dentro del agua y el resto de embarcación quede totalmente a fuera. El trabajo consistiría en el diseño de dicha embarcación, y la implementación de una simulación para probar su funcionamiento y diseñar su sistema de control.

[EN] The aim of this work is to design an aquatic quadcopter able to self-stabilizing and to move automatically on a water surface.