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Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas

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Gracia Calandin, LI. (2006). Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/1840.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/1840

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Metadatos del ítem

Título: Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas
Autor:
Director(es): Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2006-11-24
Resumen:
La presente tesis doctoral aborda el modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas. En concreto se profundiza en los siguientes temas: - Se plantea el modelado de una rueda genérica que incluye todos los ...[+]
Palabras clave: Modelado , Cinemática , Control , Robots , Vehículos , Ruedas , Modelos , Errores , Isotropía , Singularidad , Deslizamiento , Fricción , Visión , Aparcamiento , Planificador
Código UNESCO: 331102 - Ingeniería de control
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/1840
Tipo: Tesis doctoral

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