Implementación y configuración de la funcionalidad de impresión 3D en una estructura CNC

Abstract

[ES] Este proyecto tiene como finalidad convertir, una estructura de una máquina CNC ya existente en una impresora 3D de modelado por deposición fundida o FDM Fused deposition modeling en Inglés. Para ello, además de la estructura junto con los componentes electromecánicos ya disponibles, se hará uso de una placa electrónica especialmente diseñada para esta aplicación, como es la STEVAL¿3DP001V1. En ella, se implementará y configurará, adaptando a las necesidades, el firmware Marlin (Código en C para STM32), el cual se emplea en múltiples modelos de impresoras 3D disponibles en el mercado en la actualidad. Asimismo, será necesario diseñar y/o adquirir los elementos restantes para poder realizar la deposición de filamento, como son un extrusor, una cama caliente distintos sensores etc. Para ello, se analizaran las distintas opciones disponibles y se empleará la más apropiada. Puesto que Marlin es un Firmware libre adaptable a distintos modelos de impresora con distintas funciones, se analizaran las características físicas de la estructura y los componentes disponibles, adaptando los parámetros críticos para obtener un correcto funcionamiento de la impresora. Por último, a fin de mantener un seguimiento del estado y el correcto funcionamiento de la impresora, se conectará la placa Steval a una RPI con la aplicación Octorprint instalada, donde se podrá realizar un control y monitorización de la impresión así como de distintos parámetros.

[EN] This project aims to convert an existing CNC machine structure into a FDM or fused deposition modeling 3D printer. To do so, in addition to the structure and the electromechanical components already available, an electronic board specially designed for this application, as it is the STEVAL−3DP001V1, will be used. On this motherboard, the Marlin firmware (C code for STM32), which is used in multiple 3D printer models available on the market nowadays, will be configured and implemented, adjusting it to the specific needs. It also will be necessary to design and/or acquire the remaining elements to be able to carry out the filament deposition, such as an extruder, a hot bed, different sensors, etc. For this, the different available options will be analyzed, thereafter selecting the most suitable ones. Since Marlin is a free firmware adaptable to different printer models with different functions, the physical characteristics of the structure and the components will be analyzed, adapting the critical parameters to obtain the proper operation of the printer. Finally, in order to keep track of the status and correct operation of the printer, the Steval board will be connected to an RPI with the Octo rprint application installed, where the printing as well as different parameters can be controlled and monitored