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Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink

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Sánchez Lasheras, MJ. (2022). Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/184352

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Título: Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink
Otro titulo: Implementation of attitude and trajectory control in an AR.Drone 2.0 using Simulink
Implementació del control d'actitud i trajectòria en un AR.Drone 2.0 mitjançant Simulink
Autor: Sánchez Lasheras, Miguel Jesús
Director(es): Casanova Calvo, Vicente Fermín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2022-06-29
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...[+]


[EN] The objective of this work is to implement an attitude and trajectory control for a quadcopter, for which a hybrid platform has been designed where the drone and simulation are worked on simultaneously. The control ...[+]
Palabras clave: Cuadricóptero , AR Drone 2.0 , Simscape Multibody , Control de actitud , Control de trayectoria , Quadcopter , Attitude control , Trajectory control
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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