- -

Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e

Show full item record

Aparisi Seguí, A. (2022). Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/184598

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/184598

Files in this item

Item Metadata

Title: Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e
Secondary Title: Study for the characterization of surfaces by force control of the collaborative robot UR3e
Estudi per a la caracterització de superfícies mitjançant el control de força del robot col·laboratiu UR3e
Author: Aparisi Seguí, Adrián
Director(s): Blanes Campos, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2022-07-06
Issued date:
Abstract:
[ES] Actualmente los nuevos robots colaborativos (también conocidos como cobots) incorporan el sensor de fuerza en muñeca. Este permite contactar con objetos e interactuar con el entorno. El objetivo de este proyecto será ...[+]


[EN] Currently the new collaborative robots (also known as cobots) incorporate the wrist force sensor. This allows contact with objects and interact with the environment. The objective of this project will be to carry out ...[+]


[CA] Actualment els nous robots col·laboratius (també coneguts com a cobots) incorporen el sensor de força al canell. Aquest permet contactar amb objectes i interactuar amb l´entorn. L´objectiu d´aquest projecte serà fer ...[+]
Subjects: Robot colaborativo , Cobot , Sensor de fuerza , Sensor táctil , Caracterización de dureza , Force sensor , Tactil sensor , Hardness characterization
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record