- -

Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor Blanes Campos, Carlos es_ES
dc.contributor.author Aparisi Seguí, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2022-07-21T07:31:35Z
dc.date.available 2022-07-21T07:31:35Z
dc.date.created 2022-07-06
dc.date.issued 2022-07-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/184598
dc.description.abstract [ES] Actualmente los nuevos robots colaborativos (también conocidos como cobots) incorporan el sensor de fuerza en muñeca. Este permite contactar con objetos e interactuar con el entorno. El objetivo de este proyecto será realizar un estudio para investigar la posibilidad de caracterizar la dureza de superficies usando el sensor de fuerza del cobot UR3e. Dicho estudio se implementará haciendo contactar al robot con una superficie determinada y analizando la información recogida por los sensores del mismo a lo largo del tiempo. Para su consecución se establecen los siguientes objetivos: conocer el entorno de desarrollo, configurar el robot y su herramienta, desarrollo del programa, llevar a cabo la comunicación entre el robot y el computador personal y, por último, recopilación de los datos muestreados para su posterior análisis. es_ES
dc.description.abstract [EN] Currently the new collaborative robots (also known as cobots) incorporate the wrist force sensor. This allows contact with objects and interact with the environment. The objective of this project will be to carry out a study to investigate the possibility of characterizing the hardness of surfaces using the force sensor of the UR3e cobot. This study will be implemented by contacting the robot with a certain surface and analyzing the information collected by its sensors over time. To achieve this, the following objectives are established: knowing the development environment, configuring the robot and its tool, developing the program, carrying out communication between the robot and the personal computer and, finally, collecting the sampled data for later analysis es_ES
dc.description.abstract [CA] Actualment els nous robots col·laboratius (també coneguts com a cobots) incorporen el sensor de força al canell. Aquest permet contactar amb objectes i interactuar amb l´entorn. L´objectiu d´aquest projecte serà fer un estudi per investigar la possibilitat de caracteritzar la duresa de superfícies usant el sensor de força del cobot UR3e. Aquest estudi s´implementarà fent contactar el robot amb una superfície determinada i analitzant la informació recollida pels sensors d´aquest al llarg del temps. Per aconseguir-ho s´estableixen els objectius següents: conèixer l´entorn de desenvolupament, configurar el robot i la seva eina, desenvolupament del programa, dur a terme la comunicació entre el robot i el computador personal i, finalment, recopilació de les dades mostrades per a la seua posterior anàlisi es_ES
dc.format.extent 121 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot colaborativo es_ES
dc.subject Cobot es_ES
dc.subject Sensor de fuerza es_ES
dc.subject Sensor táctil es_ES
dc.subject Caracterización de dureza es_ES
dc.subject Force sensor es_ES
dc.subject Tactil sensor es_ES
dc.subject Hardness characterization es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e es_ES
dc.title.alternative Study for the characterization of surfaces by force control of the collaborative robot UR3e es_ES
dc.title.alternative Estudi per a la caracterització de superfícies mitjançant el control de força del robot col·laboratiu UR3e es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aparisi Seguí, A. (2022). Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/184598 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\150832 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record