Desarrollo de un generador de simulaciones en Unity 3D para sistemas multi-agente basados en SPADE

Abstract

[CA] Les simulacions gràfiques poden ser una manera senzilla de validar el comportament d’implementacions de sistemes multi-agents. Sobretot si hi ha un mètode senzill de generar i de modificar aquestes simulacions. Aquest és l’objectiu del treball presentat. El framework desenvolupat permet definir fàcilment un entorn virtual intel·ligent a Unity, habitat per un sistema multi-agent compost per agents SPADE. Després de detallar com definir una nova simulació, aquest treball presenta un exemple on una nova àrea intel·ligent adaptativa és simulada per validar la detecció de malalties en taronges per una xarxa neuronal profunda.

[EN] Graphical simulations can be an easy way to validate the behaviour of multi-agent system (MAS) implementations. Moreover if there is an easy method of generating and modifying such simulations. This is the goal of the work presented. This framework allows to easily define an Intelligent Virtual Environment (IVE) in Unity, inhabited by a MAScomposed of SPADE agents. After detailing how a new simulation is defined, this document presents an example where a new adaptive smart area is simulated to validate a deep neural network to detect diseases in oranges.

[ES] Las simulaciones gráficas pueden ser una manera sencilla de validar el comportamientodeimplementacionesdesistemasmulti-agentes. Sobretodo si hay unmétodosencillo de generar y modificar estas simulaciones. Este es el objetivo del trabajo presentado. El framework desarrollado permite definir fácilmente un entorno virtual inteligente en Unity, habitado por un sistema multi-agente compuesto por agentes SPADE. Después de detallar cómo definir una nueva simulación, este trabajo presenta un ejemplo donde una nueva área inteligente adaptativa es simulada para validar la detección de enfermedades en naranjas por una red neuronal profunda.