Automatización de un útil de prensado del zócalo de un diferencial

Abstract

[ES] El proyecto es la realización de la parte eléctrica y del programa del autómata de una máquina que mecaniza un zócalo de un aparato diferencial. La parte mecánica de este útil queda fuera del alcance de este documento. Esta máquina tendrá un funcionamiento semiautomático, siendo realizada parte del proceso por un operario que interactúa con el útil. La máquina dispone de un plato circular giratorio con dos puestos de trabajo, ambos enfrentados, en donde se colocan los componentes a mecanizar. En primer lugar, el operario cargará el zócalo y el diferencial, ambas piezas en sus respectivas posiciones para que la máquina solo realice el prensado. Seguidamente hará girar manualmente el plato hasta que el puesto de trabajo en donde están componentes necesarios de la zona de prensado. Habrá un detector que indicará cuando el plato esta en la posición correcta. Cuando éste lo detecte un cilindro se encargará de enclavar el plato para fijar la posición en el proceso de prensado. Una vez el plato esté en la posición correcta y enclavado, una compuerta de seguridad descenderá separando al operario de la zona de prensado. Cuando la compuerta está bajada, un cilindro desciende hacia el puesto de trabajo con los componentes y prensa el aparato diferencial dentro del zócalo. Mientras que la máquina realiza el proceso de prensado, el operario podrá ir retirando del otro puesto de trabajo el diferencial ya finalizado y recargar los componentes del siguiente aparato. Una vez la prensa ya haya realizado el mecanizado del zócalo, la compuerta de seguridad se abre y el plato giratorio se desenclava, dejando libre el movimiento para que el operario haga girar el plato y empiece de nuevo el proceso. El proyecto constará de los siguientes puntos: Operativa del proceso a automatizar con un flujograma, listado de dispositivos y materiales, diseño eléctrico Eplan, programa del autómata, presupuesto desglosado, anexos de documentación técnica.

[EN] The project will be based on the realization of the electrical part and the program of a machine that mechanizes a socket of a differential device. The mechanical part of this tool is outside the scope of this document. This machine will have a semi-automatic operation, part of the process being carried out by an operator who interacts with the tool. The machine has a rotating circular plate with two workstations, both facing each other, where the components to be machined are placed. In the first place, the operator will load the plinth and the differential, both pieces in their respective positions so that the machine only performs the pressing. Next, it will manually rotate the plate until the work station where the necessary components of the pressing area are located. There will be a detector that will indicate when the plate is in the correct position. When it detects it, a cylinder will be in charge of locking the plate to fix the position in the pressing process. Once the plate is in the correct position and locked, a safety gate will lower, separating the operator from the pressing area. When the gate is lowered, a cylinder lowers into the workstation with the components and presses the differential device into the socket. While the machine carries out the pressing process, the operator will be able to remove the finished differential from the other workstation and reload the components of the next device. Once the press has finished machining the plinth, the safety gate opens and the turntable unlocks, leaving movement free for the operator to rotate the turntable and start the process again. The project will consist of the following points: Operation of the process to be automated with a flowchart, list of devices and materials, Eplan electrical design, automaton program, itemized budget, technical documentation annexes.