Modelado y simulación dinámica de un puente-grúa

Abstract

[ES] El siguiente trabajo tiene como finalidad dar validez a un trabajo de un puente grúa de 110 toneladas con el uso del software para simulación dinámica MSC ADAMS pues resulta esencial para la fabricación de nuevos modelos. Para el modelado de la grúa se emplea el programa de dibujo asistido por ordenador AutoDesk Inventor, el resultado final se exporta a ADAMS en donde se crea el reductor de velocidad y el sistema de poleas y cable empleando los módulos específicos para tales tareas. Una vez completo el modelo, se simula la grúa en labores de carga y descarga. Posteriormente se recopilan y analizan los datos obtenidos.

[EN] The purpose of the following project is to validate a 110-ton capacity crane¿s project with the use of the dynamic simulation software MSC ADAMS as it results essential for the fabrication of upcoming models. AutoDesk Inventor is used as the main modelling software, the final model is then exported to ADAMS in which the gear and cable systems are created using the corresponding module for each specific task. Once the dynamic model is complete, loading and unloading simulations are carried out. Finally, the data obtained from the simulations is compiled and analyzed.