- -

Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots

Mostrar el registro completo del ítem

Zamora-Ortiz, P.; Carral-Alvaro, J.; Valera Fernández, Á.; Pulloquinga-Zapata, J.; Escarabajal-Sánchez, RJ.; Mata Amela, V. (2021). Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots. Mathematics. 9(7):1-16. https://doi.org/10.3390/math9070773

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/186754

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots
Autor: Zamora-Ortiz, Pau Carral-Alvaro, Javier Valera Fernández, Ángel Pulloquinga-Zapata, José Escarabajal-Sánchez, Rafael José Mata Amela, Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device has to interact with parts of the human body without the hands-on experience that the surgeon or physiotherapist acquires ...[+]
Palabras clave: Inertial parameters , Parameter identification , Assistance robot , Force sensor , Surgery robot , Robot control
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Mathematics. (eissn: 2227-7390 )
DOI: 10.3390/math9070773
Editorial:
MDPI AG
Versión del editor: https://doi.org/10.3390/math9070773
Coste APC: 1574,54
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AVI//INNCON00%2F20%2F002/
Agradecimientos:
The authors wish to thank the "Agencia Valenciana de la Innovacio" (Generalitat Valenciana) for the partial funding of this study under the project with reference INNCON00/20/002. We also want to thank the "Instituto ...[+]
Tipo: Artículo

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem