Deep Learning en microordenadores: aplicación con dispositivo Coral sobre Raspberry Pi

Abstract

[ES] Este documento recoge el procedimiento seguido para obtener un microordenador con capacidades de Inteligencia Artificial por medio de un acelerador USB. Se detallan los pasos seguidos así como los problemas surgidos durante el desarrollo, explicando las soluciones tomadas. Además se propone una solución real: crear un modelo para reconocer la carretera e indicar la dirección a un coche real y, un modelo que reconozca las señales de tráfico e indique acciones a realizar. Todo esto ejecutándose en el mismo microordenador con el acelerador USB.

[EN] This document gathers the procedure followed to obtain a single-board computer with Artificial Intelligence capabilities by using an USB accelerator. It details the steps followed to obtain this result and the problems that took place as well as the explanation of how to solve them. Also it proposes a real solution: create a model capable of recognizing the road and indicate the direction to a real car, and a model capable of recognizing traffic signs and indicate different actions to follow. All this being ran in the same single-board computer with the USB accelerator.

[CA] Aquest document arreplega el procediment seguit per a obtenir un microordinador amb capacitats d’Intel·ligència Artificial mitjançant un accelerador USB. Es detalla els passos seguits així com els problemes que han sorgit al llarg del desenvolupament del projecte, explicant les solucions que s’han pres. A més a més es proposa una solució real: crear un model per reconeixer la carretera i indicar la direcció a un cotxe real i, un model que reconega les senyals de tràfic i indicar accions a realitzar. Tot això executan-se amb el mateix microordinador amb el accelerador USB.