Desarrollo de la instalación eléctrica y automatización de un preparador de pedidos

Abstract

[ES] En este trabajo el alumno desarrollará la instalación eléctrica y automatización de un preparador de pedidos al cual le llegarán una serie de paquetes y deberá distribuirlos de manera automática según se necesite a través de la lectura de un código asociado a cada paquete. Cuando se termine cualquier pedido, le será notificado al operario de la empresa para introducirlo en el camión de mensajería correspondiente. En la parte de la instalación eléctrica a desarrollar por el alumno en este trabajo, abordará aspectos como el cálculo de protecciones, los conductores, la motorización, etc.

[EN] This TFG consists of the automation of a “picking” or automatic order preparer. The “picking” is a machine that moves on three axes and is responsible for collecting products that come from a warehouse in trays with a SIEMENS D126 TAG that will be read by the reader that the trolley has incorporated. This TAG carries information about the type of product and the line where it is to be deposited. It will work with 5 different meat products: pork shoulder for shelf 1, pork ribs for shelf 2, loin on shelf 3, chops on shelf 4 and pork cheek on shelf 5. The machine will be in continuous operation to supply the 5 lines. These lines will be emptied as the orders are made by the operations of the following section. These operators each have a panel to read the order they have to make and deposit in other trays that already have a specific TAG for each customer. When a tray of product runs out, this tray will be removed from the line by the operators and will be left in a line of empty boxes that will be taken to a washing cabin so that they can later be refilled with product.

[CA] El present TFG consisteix en l’automatització d’un “*picking” o preparador de comandes automàtic. El “picking” és una màquina que es mou sobre tres eixos i que s’encarrega de recollir productes que provenen d’un magatzem en safates amb una TAG SIEMENS D126 que serà llegida pel lector que porta incorporat el carret. Aquesta TAG porta la informació sobre la mena de producte i en la línia on s’ha de depositar. Es treballarà amb 5 productes carnis diferents: espatla de porc per a la prestatgeria 1, *costillar de porc per a la prestatgeria 2, llom en la prestatgeria 3, xulles en la 4 i careta per la 5. La màquina estarà en continu funcionament per a proveir les 5 línies. Aquestes línies s’aniran buidant conforme vagen realitzant les comandes els operaris de la següent secció. Aquests operaris disposen d’un panell cadascun per a llegir la comanda que han de realitzar i depositar en altres safates que ja porten una TAG determinada per a cada client. Quan s’acabe una safata de producte, aquesta safata es llevarà de la línia pels operaris i es deixarà en una línia de caixes buides que se les emportarà a una cabina de rentada perquè després es puguen tornar a omplir de producte.