Desarrollo de un sistema de conducción remoto para la realización de ensayos en bancos de rodillos

Abstract

[ES] El sector automovilístico es uno de los motores más importantes del nuestro país. La automatización de procesos con robots es uno de los pilares que darán un impulso al desarrollo de la industria para mejorar y adaptarla a la economía actual. Esta solución de la ingeniería aportará al sector una independencia para poder realizar tareas que no se podrían imaginar con anterioridad, dando como resultado una mejora y reducción de los tiempos por parte de las empresas. El presente trabajo final de máster está desarrollado en el centro de investigación de SEAT en Martorell (Barcelona). Realizado dentro del marco de investigación en motores y vehículos del grupo Volkswagen. Trata la problemática que surgió en la industria a la hora de realizar distintos tipos de ensayos con personas. La idea de innovar con la programación de un robot para que realice una conducción remota se debe a que las personas por salud y seguridad no pueden alcanzar más de los dos mil metros de desnivel en los pocos minutos en los que puede alcanzarlos una cámara de altitud o no pueden seguir con la misma exactitud una velocidad concreta cuando se necesita realizar un mapping dentro de un banco de rodillos. Para llevar a cabo esta idea, durante el transcurso de este, se detallarán normativas que deben cumplir los ciclos de conducción en los que va a desarrollarse el robot, el sistema de montaje utilizado, la comunicación entre el sistema y la programación para que todo ello funcione a la perfección.

[EN] The automobile sector is one of the most important engines of the our country. Process automation with robots is one of the the pillars that will give a boost to the development of the industry to improve and adapt it to the current economy. This solution of engineering will provide the sector with independence to carry out tasks that could not be imagined before, giving as result in an improvement and reduction of times by the Business. This final master's thesis is developed in the center of SEAT research in Martorell (Barcelona). made within of the research framework in engines and vehicles of the group VW. It deals with the problems that arose in the industry at the when conducting different types of trials with people. The idea of ​​innovating with the programming of a robot so that it performs remote driving is because people for health and security cannot reach more than two thousand meters unevenness in the few minutes in which a altitude camera or cannot follow with the same accuracy a specific speed when it is necessary to perform a mapping within of a roller bench. To conduct this idea, during the course of it, regulations will be detailed that the driving cycles in which the robot will be developed, the assembly system used, the communication between the system and the programming must be complied with so that all of this works perfectly.

[CA] El sector automobilístic és un dels motors més importants del nostre país. L´automatització de processos amb robots és un dels pilars que donaran un impuls al desenvolupament de la indústria per millorar i adaptar-la a l´economia actual. Aquesta solucióde l´enginyeria aportarà al sector una independència per poder fer tasques que no es podrien imaginar amb anterioritat, donant com a resultat una millora i una reducció dels temps per part de les empreses. Aquest treball final de màster, està desenvolupat al centre de recerca de SEAT a Martorell (Barcelona). Està realitzat dins del marc de recerca en motors i vehicles del grup Volkswagen i tracta la problemática que va sorgir a la industria a l´hora de realitzar diferents tipus d´assajos amb persones. La idea d´innovar amb la programació d´un robot perquè faci una conducciò remota és perquè les persones per salut i seguritat no poden assolir més dels dos mil metres de desnivell en els pocs minuts en què els pot assolir una càmera d´altitud o no poden seguir amb la mateixa exactitud una velocitat concreta quan cal fer un mapping dins dún banc de rodets. Per dur a terme aquesta idea, durant el transcurs del mateix, es detallaran normatives que han de complir els cicles de conducció en què es desenvoluparà el robot, el sistema de muntatge utilitzat, la comunicació entr el sistema i la programació perquè tot això funcioni a la perfecciò