Real-time haptic communications for immersive telerobotics

Abstract

[ES] Esta Tesis de Master explora el papel de las redes 5G dentro del metaverso, especialmente como una tecnología que permite implementar comunicaciones hápticas en aplicaciones de telepresencia y telerrobótica. Se explica la importancia de la baja latencia y su impacto en la experiencia del usuario, así como las soluciones técnicas que brinda la quinta generación de redes móviles. Como complemento al trabajo teórico, se demuestra la implementación de un caso de uso enmarcado en el proyecto H2020 iNGENIOUS (Next-GENeration IoT sOlutions for the Universal Supply chain). Esta demo consiste en el control remoto e inmersivo de robots mediante guantes hápticos y gafas de realidad mixta de última generación, con el objetivo de garantizar la seguridad del operador. Finalmente, se realiza una campaña de medidas 5G sub-6 GHz y mmW para analizar varios indicadores clave de rendimiento de la solución.

[EN] This Master's Thesis explores the role of 5G networks within the metaverse, especially as an enabling technology to implement haptic communications in telepresence and telerobotics applications. The importance of low latency and its impact on the user experience are explained, as well as the technical solutions provided by the fifth generation of mobile networks. As a complement to the theoretical work, the implementation of a use case framed in the H2020 project iNGENIOUS (Next-GENeration IoT sOlutions for the Universal Supply chain) is demonstrated. This demo consists of the immersive, remote control of robots using state-of-the-art haptic gloves and mixed-reality goggles, with the aim of guaranteeing the safety of the operator. Finally, a campaign of 5G sub-6 GHz and mmW measurements is carried out in order to analyze several key performance indicators of the solution.