Control de Velocidad y Posición de una Máquina de Tres Ejes.

Abstract

[ES] El trabajo de fin de grado Control de velocidad y posición de una máquina de tres ejes pretende dar un uso más amplio a una máquina de tres ejes para su aplicación en entornos industriales automatizados de mecanizado de piezas, por medio de una mejora en el sistema de posicionamiento de la misma junto con un rediseño del programa de control y de los sistemas de operación de la misma. Con ello se busca ofrecer resultados precisos y competitivos con un alto nivel de autonomía en el funcionamiento de máquina, varios modos de funcionamiento y distintas opciones de control para facilitar la operación y monitorización de la misma

[EN] The final degree work Speed and position control of a three-axis machine aims to give a wider use to a three-axis machine for its application in automated industrial environments of machining parts, through an improvement in the positioning system of the same along with a redesign of the control program and the operating systems of the same. The aim is to offer accurate and competitive results with a high level of autonomy in the machine operation, several operating modes and different control options to facilitate the operation and monitoring of the machine

[CA] El treball de fi de grau Control de velocitat i posició d'una màquina de tres eixos pretén donar un ús més ampli a una màquina de tres eixos per a la seva aplicació en entorns industrials automatitzats de mecanitzat de peces, per mitjà d'una millora en el sistema de posicionament de la mateixa juntament amb un redisseny del programa de control i dels sistemes d'operació d'aquesta. Amb això es busca oferir resultats precisos i competitius amb un alt nivell d'autonomia en el funcionament de màquina, diverses maneres de funcionament i diferents opcions de control per a facilitar l'operació i monitoratge d'aquesta