Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad para un motor PITTMAN 3140-0846 mediante un microcontrolador Arduino

Abstract

[ES] En el siguiente trabajo han sido aplicados nuestros conocimientos para diseñar e implementar un sistema de control de velocidad para el motor de corriente continua PITTMAN 3140-0846 mediante un microcontrolador Arduino MEGA 2560. Para poder llevar a cabo nuestros objetivos se ha realizado un montaje con todos los elementos fundamentales para implementar nuestro sistema de control de velocidad El controlador de velocidad se basa en dos modos: un control manual donde se modifica la tensión de alimentación para obtener la velocidad deseada; y un control automático, donde se introduce un valor de velocidad para que el sistema de control trabaje y alcance la velocidad introducida, aplicando nuestros conocimientos sobre controladores PID. Con el objetivo de facilitar el uso del controlador se ha programado una interfaz de elección de los dos modos, se ha implementado una pantalla OLED, para visualizar dicha interfaz y datos de interés, y un encoder rotativo para poder navegar sobre esta.

[EN] In the following work, we have applied our knowledge to design and implement a speed control system for the PITTMAN 3140-0846 DC motor using an Arduino MEGA 2560 microcontroller. To achieve our objectives, we have made an assembly with all the fundamental elements to implement our speed control system. The speed controller is based on two modes: a manual control where the power supply voltage is modified to obtain the desired speed; and an automatic control, where a speed value is set to make the control system work and reach the set value, applying our knowledge of PID controllers. To make easy the use of the controller, an interface has been programmed to choose between the two modes, an OLED screen has been implemented to visualize the interface and the interesting data, and a rotary encoder to be able to navigate it.