Diseño y automatización de un despaletizador de matrices para una industria metalúrgica

Abstract

[ES] Este Trabajo Fin de Máster consiste en el diseño e implementación de un sistema para automatizar un proceso industrial. Concretamente se diseñará, de un cargador de bandejas automático, tanto la parte eléctrica y mecánica, como la parte electrónica y automática. Este cargador que dispone de dos ejes lineales, ambos accionados por motores paso a paso, con dos reguladores que son controlados a través de un controlador EtherCAT.

[CAT] Aquest Treball Fi de Màster consisteix en el disseny i l’implementació d'un sistema per a automatitzar un procés industrial. Concretament es presentarà el diseny tant per la part elèctrica i mecànica, com per la part electrònica i automàtica, d'un carregador de safates automàtic. Aquest carregador que disposa de dos eixos lineals, tots dos accionats per motors pas a pas, amb dos reguladors que són controlats a través d'un controlador EtherCAT.

[EN] This Master's Degree Project consists in the design and implementation of a system to automate an industrial process. Specifically, an automatic tray loader will be designed, including the electrical and mechanical part, as well as the electronic and automatic part. This loader has two linear axes, both driven by stepper motors, with two drivers that are controlled with an EtherCAT controller.