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Autopilot design and simulation for a fixed-wing UAV. Project Xtra2-UPV

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Autopilot design and simulation for a fixed-wing UAV. Project Xtra2-UPV

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Castillo Torres, J. (2022). Autopilot design and simulation for a fixed-wing UAV. Project Xtra2-UPV. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/188949

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/188949

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Título: Autopilot design and simulation for a fixed-wing UAV. Project Xtra2-UPV
Otro titulo: Diseño y simulación de un autopiloto para un UAV de ala fija. Proyecto Xtra2-UPV
Disseny i simulació de un autopilot per a un UAV d'ala fixa. Projecte Xtra2-UPV
Autor: Castillo Torres, Jorge
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2022-09-22
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Diseño del sistema autopiloto para el UAV de tipo ala fija desarrollado en el proyecto Xtra2 de la UPV. Para poder comprobar el correcto funcionamiento de los algoritmos de control que componen el autopiloto se ...[+]


[EN] Design of the autopilot system for the fixed-wing UAV developed in the Xtra2 project of the UPV. In order to verify the correct operation of the control algorithms that compose the autopilot, a simulation system will ...[+]
Palabras clave: Mecánica de vuelo , Control automático , Autopiloto , UAV , Autopilot , Automatic control , Flight mechanics
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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