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Diseño y validación bajo el marco Soft Robotic de un prototipo demostrador de una muñequera de rehabilitación elaborada con materiales blandos

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Diseño y validación bajo el marco Soft Robotic de un prototipo demostrador de una muñequera de rehabilitación elaborada con materiales blandos

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Piquer Martínez, A. (2022). Diseño y validación bajo el marco Soft Robotic de un prototipo demostrador de una muñequera de rehabilitación elaborada con materiales blandos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/189002

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Título: Diseño y validación bajo el marco Soft Robotic de un prototipo demostrador de una muñequera de rehabilitación elaborada con materiales blandos
Otro titulo: Design and validation under the Soft Robotic framework of a prototype demonstrator of a monyiquera rehabilitation made with blue material
Disseny i validació baix el marc soft robotic de un prototip demostrador d una monyiquera de rehabilitación elaborada amb materialas blans
Autor: Piquer Martínez, Alejandro
Director(es): Montañés Muñoz, Néstor Quiles Carrillo, Luis Jesús
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Fecha acto/lectura:
2022-09-22
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] La robótica blanda, SOFT ROBOTIC en inglés, es un subcampo de la robótica que concierne al diseño, control y fabricación de robots compuestos de materiales compatibles, en lugar de enlaces rígidos. Bajo el prisma del ...[+]


[EN] SOFT ROBOTICS is a subfield of robotics that comprise the design, control and manufacture of robots composed of compatible material, rather than rigid bonds. Under the prism of soft robotic, in this Master’s degree ...[+]
Palabras clave: Soft robotics , Impresión 3D , Muñequera , Rehabilitación , Materiales Blandos , Neumática , Diseño de producto , 3D printing , Wristband , Soft materials , Pneumatics
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería, Procesado y Caracterización de Materiales-Màster Universitari en Enginyeria, Processament i Caracterització de Materials
Tipo: Tesis de máster

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