Diseño y automatización de una línea de almacenamiento de maletas para aeropuertos

Abstract

[ES] En El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización de una línea de almacenamiento de maletas para aeropuertos. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes componentes electromecánicos de la línea y el diseño eléctrico de los cuadros de mando. Además, el presente TFG propone un simulador de la línea propuesta basado en Factory IO y PLC Siemens S7-1200 de cara a validar el diseño realizado antes de su implementación real. Finalmente, el presente TFG propone una interfaz HMI con sistema SCADA para monitorización de todos los procesos involucrados en la línea de almacenamiento de maletas utilizando el dispositivo Siemens HTP700 basic. Con este TFG se trabajarán las siguientes competencias de la titulación: 26(E): Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. 48(E): Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. 64(G): Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. 66(G): Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. 67(G): Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas.” este trabajo, nuestro objetivo es controlar un motor de corriente continua en el espacio de estados. De esta forma, se elegirán las variables de estado que se deseen controlar. Este control se hará a partir de varios métodos de control conocidos, como el método por ubicación de polos o el método de optimización cuadrático. Finalmente, se va a diseñar un observador que estima el estado del sistema.

[CA] En ell present Treball Fi de Grau (TFG) té per objectiu realitzar el disseny i automatització d'una línia d'emmagatzematge de maletes per a aeroports. En el treball es realitza un estudi dels diferents components electromecànics de la línia i el disseny elèctric dels quadres de comandament. A més, el present TFG proposa un simulador de la línia proposada basat en Factory IO i PLC Siemens S7-1200 de cara a validar el disseny realitzat abans de la seua implementació real. Finalment, el present TFG proposa una interfície HMI amb sistema SCADA per a monitoratge de tots els processos involucrats en la línia d'emmagatzematge de maletes utilitzant el dispositiu Siemens HTP700 basic. Amb aquest TFG es treballaran les següents competències de la titulació: 26(E): Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control. 48(E): Coneixement dels principis la regulació automàtica i la seua aplicació a l'automatització industrial. 64(G): Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial. 66(G): Capacitat per al maneig d'especificacions, reglaments i normes d'obligat compliment. 67(G): Capacitat d'analitzar i valorar l'impacte social i mediambiental de les solucions tècniques.” aquest treball, el nostre objectiu és controlar un motor de corrent continu en l'espai d'estats. D'aquesta manera, es triaran les variables d'estat que es desitgen controlar. Aquest control es farà a partir de diversos mètodes de control coneguts, com el mètode per ubicació de pols o el mètode d'optimització quadràtic. Finalment, es dissenyarà un observador que estima l'estat del sistema.

[EN] En El present Treball Fi de Grau (TFG) té per objectiu realitzar el disseny i automatització d'una línia d'emmagatzematge de maletes per a aeroports. En el treball es realitza un estudi dels diferents components electromecànics de la línia i el disseny elèctric dels quadres de comandament. A més, el present TFG proposa un simulador de la línia proposada basat en Factory IO i PLC Siemens S7-1200 de cara a validar el disseny realitzat abans de la seua implementació real. Finalment, el present TFG proposa una interfície HMI amb sistema SCADA per a monitoratge de tots els processos involucrats en la línia d'emmagatzematge de maletes utilitzant el dispositiu Siemens HTP700 basic. Amb aquest TFG es treballaran les següents competències de la titulació: 26(E): Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control. 48(E): Coneixement dels principis la regulació automàtica i la seua aplicació a l'automatització industrial. 64(G): Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial. 66(G): Capacitat per al maneig d'especificacions, reglaments i normes d'obligat compliment. 67(G): Capacitat d'analitzar i valorar l'impacte social i mediambiental de les solucions tècniques.” aquest treball, el nostre objectiu és controlar un motor de corrent continu en l'espai d'estats. D'aquesta manera, es triaran les variables d'estat que es desitgen controlar. Aquest control es farà a partir de diversos mètodes de control coneguts, com el mètode per ubicació de pols o el mètode d'optimització quadràtic. Finalment, es dissenyarà un observador que estima l'estat del sistema.