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dc.contributor.advisor | Manjón Herrera, José Vicente | es_ES |
dc.contributor.advisor | Peper, Kim Kristin | es_ES |
dc.contributor.author | Vidal Solano, Luis | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-12-01T17:33:49Z | |
dc.date.available | 2022-12-01T17:33:49Z | |
dc.date.created | 2022-09-30 | |
dc.date.issued | 2022-12-01 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/190449 | |
dc.description.abstract | [ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de movimiento del humano para desarrollar un modelo cinemático basado únicamente en la información de los sensores del dispositivo robótico, utilizando un enfoque basado en redes neuronales convolucionales. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] The VEMOTION system, developed by Reactive Robotics GmbH, consists of a robotic system-based rehabilitation of patients with mobility impairments. The main objective of this study is to capture the motion data of the human to develop a kinematic model based only on the sensor information of the robotic device, using a CNN-based approach. | es_ES |
dc.format.extent | 37 | es_ES |
dc.language | Inglés | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | CNN | es_ES |
dc.subject | Neurorrehabilitación | es_ES |
dc.subject | Cinemática | es_ES |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject | Sensor | es_ES |
dc.subject | Acelerómetro | es_ES |
dc.subject | Neurorehabilitation | es_ES |
dc.subject | Kinematics | es_ES |
dc.subject | Accelerometer | es_ES |
dc.subject.classification | FISICA APLICADA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Biomédica-Grau en Enginyeria Biomèdica | es_ES |
dc.title | CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation | es_ES |
dc.title.alternative | Estimación basada en CNN de la cinemática de las extremidades inferiores durante la neurorrehabilitación asistida por robot. | es_ES |
dc.title.alternative | Estimació basada en CNN de la cinemàtica de les extremitats inferiors durant la neurorrehabilitació assistida per robot. | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Vidal Solano, L. (2022). CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/190449 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\152655 | es_ES |