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CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

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Nombre: Vidal - CNN-Based ...
Tamaño: 50.70Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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dc.contributor.advisor Manjón Herrera, José Vicente es_ES
dc.contributor.advisor Peper, Kim Kristin es_ES
dc.contributor.author Vidal Solano, Luis es_ES
dc.date.accessioned 2022-12-01T17:33:49Z
dc.date.available 2022-12-01T17:33:49Z
dc.date.created 2022-09-30
dc.date.issued 2022-12-01 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/190449
dc.description.abstract [ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de movimiento del humano para desarrollar un modelo cinemático basado únicamente en la información de los sensores del dispositivo robótico, utilizando un enfoque basado en redes neuronales convolucionales. es_ES
dc.description.abstract [EN] The VEMOTION system, developed by Reactive Robotics GmbH, consists of a robotic system-based rehabilitation of patients with mobility impairments. The main objective of this study is to capture the motion data of the human to develop a kinematic model based only on the sensor information of the robotic device, using a CNN-based approach. es_ES
dc.format.extent 37 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject CNN es_ES
dc.subject Neurorrehabilitación es_ES
dc.subject Cinemática es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Sensor es_ES
dc.subject Acelerómetro es_ES
dc.subject Neurorehabilitation es_ES
dc.subject Kinematics es_ES
dc.subject Accelerometer es_ES
dc.subject.classification FISICA APLICADA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Biomédica-Grau en Enginyeria Biomèdica es_ES
dc.title CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation es_ES
dc.title.alternative Estimación basada en CNN de la cinemática de las extremidades inferiores durante la neurorrehabilitación asistida por robot. es_ES
dc.title.alternative Estimació basada en CNN de la cinemàtica de les extremitats inferiors durant la neurorrehabilitació assistida per robot. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vidal Solano, L. (2022). CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/190449 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\152655 es_ES


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