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Santamaría Gómez Carreño, Á. (2022). Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle duringautomated coupling process in train wagons with ROS & Gazebo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/190506
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Título: | Implementation of an algorithm for Lidar-based monitoring the Berne Rectangle duringautomated coupling process in train wagons with ROS & Gazebo. | |||
Otro titulo: |
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Autor: | Santamaría Gómez Carreño, Álvaro | |||
Director(es): | Jung, Hyun Suk Schindler, Christian | |||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] La operación de maniobra en ferrocarriles industriales o en lugares pequeños y planos muestra un gran potencial de mejora de la eficiencia mediante la automatización. Un aspecto a investigar en este sentido es la ...[+]
[EN] This thesis presents the software necessary for the detection and recognition of
objects within point clouds, with special attention to the position of the UIC-Hook in the railway
environment. The procedures and ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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Tipo: |
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