Proyecto de automatización de un proceso de clasificación, procesado y paletizado de materiales en una empresa logística con implementación mediante CODESYS y con simulación de la planta a través del software Factory I/O

Abstract

[ES] El proyecto se basa en el diseño y programación de una planta industrial de clasificación de diferentes elementos, procesado de piezas y paletizado de cajas prefabricadas, así como su posterior almacenamiento según el tipo de producto. Aparte, se debe diseñar un HMI para la visualización del estado de la producción e interacción para solicitar los pedidos que el cliente desee. El software utilizado en la programación será CODESYS, que nos proporciona un PLC simulado y un servidor web donde se aloja la visualización HMI, para que cualquier dispositivo con navegador web y conectado a la red local del PLC pueda acceder al mismo. Para probar el funcionamiento del automatismo se va a realizar una simulación mediante el software Factory I/O, que permitirá validar el correcto funcionamiento de todos los procesos.

[EN] The objectives of the project are the design and development of a system for the classification of materials, processing, palletising and storage on pallets. The automation of the processes involved will be carried out using the CODESYS programming tool, which uses the IEC 61131-3 international standard. The monitoring and interaction of the operators with the different processes will be carried out through a visualisation application, hosted on the web server that has the CODESYS PLC embedded. To test the operation of the automatism, a virtualisation of the plant will be carried out using Factory I/O software, which will allow the validation of the implementation of the programme on the PLC.

The tasks to be carried out in the project will be: - In-plant design of the processes described by means of Factory I/O simulation software, which will allow the operation of the automation system with the CODESYS PLC to be evaluated by means of Modbus/TCP communication. - Design of the automation of the processes. - Implementation of the program in the automaton. - Evaluation of the automation on the real PLC by means of the virtual twin of the plant created with the Factory I/O simulation software. -Creation of an HMI application with the PLC visualisation, distributed by the web server, to monitor and control the process.

[CA] El projecte es basa en el disseny i programació d'una planta industrial de classificació de diferents elements, processat de peces i paletitzat de caixes prefabricades, així com el seu posterior emmagatzemament segons el tipus de producte. A banda, s'ha de dissenyar un HMI per a la visualització de l'estat de la producció i interacció per a sol·licitar les comandes que el client desitge. El programari utilitzat en la programació serà CODESYS, que ens proporciona un PLC simulat i un servidor web on s’allotja la visualitzazió HMI, perquè qualsevol dispositiu amb navegador web i connectat a la xarxa local del PLC puga accedir a aquest. Per a provar el funcionament de l'automatisme es realitzarà una simulació mitjançant el programari Factory I/O, que permetrà validar el correcte funcionament de tots els processos.