Diseño, cálculo y ensamble de una máquina gimnasio modular para trabajos enfocados en el tren superior del cuerpo humano mediante poleas

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo consiste a realizar el diseño, cálculo y fabricación de una máquina para realizar ejercicio físico enfocado en la parte superior del cuerpo, concretamente en el pectoral, los hombros y los brazos. La modificación del mismo consiste en la mejora de una máquina con un sistema de poleas convencional, implementando mecanismos que permiten mover los elementos de esta, generando una unidad más compacta, reduciendo su espacio en gran medida y consiguiendo un aumento de los grados de libertad en los diferentes componentes, además de la implementación de diferentes mecanismos como un banco modular para realizar un mayor número de ejercicios.

[CA] L'objectiu d'aquest treball consisteix en realitzar el disseny, càlcul i fabricació d'una màquina per a realitzar exercici físic enfocat en la part superior del cos, concretament en el pectoral, els muscles i els braços. La modificació del mateix consisteix en la millora d'una màquina amb un sistema de corrioles convencional, implementant mecanismes que permeten moure els elements d'aquesta, generant una unitat més compacta, reduint el seu espai en gran manera i aconseguint un augment dels graus de llibertat en els diferents components, a més de la implementació de diferents mecanismes com un banc modular per a realitzar un major nombre d'exercicis.

[EN] The objective of this work is to carry out the design, calculation and manufacture of a machine to perform physical exercise focused on the upper part of the body, specifically on the chest, shoulders and arms. Its modification consists of improving a machine with a conventional pulley system by implementing mechanisms that allow its elements to move, generating a more compact unit, greatly reducing its space and achieving an increase in the degrees of freedom in the different components, in addition to the implementation of different mechanisms such as a modular bench to perform a greater number of exercises.