[ES] El sector de la construcción es de los menos automatizados y digitalizados. En la empresa en la cual se han desarrollado las prácticas que dan contexto a este trabajo se ha desarrollado un robot que es capaz de imprimir ...[+]
[ES] El sector de la construcción es de los menos automatizados y digitalizados. En la empresa en la cual se han desarrollado las prácticas que dan contexto a este trabajo se ha desarrollado un robot que es capaz de imprimir con precisión los trazos de un CAD (dibujo en dos dimensiones realizado con AutoCAD u otras herramientas similares) sobre el terreno de la obra de forma automática, reduciendo así errores y aumentando la productividad.
Con este TFG se quiere aumentar las prestaciones de dicho robot, permitiéndole trabajar también con modelos BIM, convirtiéndolos en CAD imprimibles. Los modelos BIM, a diferencia de los CAD son modelos tridimensionales y constituyen el presente y futuro de la arquitectura y la construcción. El objetivo de este TFG es realizar un prototipo para verificar que es posible la conversión de un modelo BIM a un dibujo CAD. La conversión debe permitir al operador elegir qué elementos desea exportar y cuales no. La conversión debe poder ser ejecutada también desde una Tablet, sin requerir una costosa licencia de Autodesk Revit y tener los menores costes de operación posibles.
Como metodología de trabajo se aplicará un subconjunto de prácticas ágiles del framework Scrum, con sprints de corta duración (3-4 semanas) en los que se incluirán nuevas funcionalidades desde un Backlog, obteniendo una validación temprana y continua.
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[EN] The construction industry is one of the least automated and digitalised sectors. The company
where the internship provides context for this thesis has developed a robot capable of accurately
and autonomously ...[+]
[EN] The construction industry is one of the least automated and digitalised sectors. The company
where the internship provides context for this thesis has developed a robot capable of accurately
and autonomously printing strokes of a 2D CAD (two dimensions drawing made by other similar
tools that represent a building) on the work site, thus reducing errors and increasing productivity.
This thesis aims to increase the possibilities of the robot, allowing it to work with BIM models
by converting them into printable CAD models. BIM models are three dimension models and are
the present and future of architecture and construction. The goal of this thesis is to make a
prototype to verify if the conversion of a BIM model to a CAD model is possible. The conversion
process has to allow the operator to choose which elements want to export. In addition, the
conversion should be able to be executed on a tablet, without an expensive Autodesk Revit license
and with the lowest possible operating costs.
A subset of agile practices from the Scrum framework has been applied as a working
methodology with short sprints (3-4 weeks). Every sprint will include new functionalities from a
backlog to obtain early and continuous validation.
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[CA] El sector de la construcció es un dels menys automatitzats y digitalitzats. En la empresa en la
qual s’han realitzat les practiques que dan context a aquest treball s’ha desenvolupat un robot que
es capaç d’imprimir ...[+]
[CA] El sector de la construcció es un dels menys automatitzats y digitalitzats. En la empresa en la
qual s’han realitzat les practiques que dan context a aquest treball s’ha desenvolupat un robot que
es capaç d’imprimir amb precisió el traços de un CAD 2D (dibuix en dues dimensions realitzat
en AutoCAD u altres ferramentes similars que representa una construcció) sobre el terreny de
l’obra de forma automàtica, reduint aixina errors i augmentant la productivitat.
Amb aquest TFG es vol augmentar les possibilitats del robot, permetent-li treballar també amb
models BIM, convertint-los també en CAD imprimibles per ell. Els models BIM, a diferencia dels
CAD son models tridimensionals y constitueixen el present i el futur de la arquitectura i la
construcció. El objectiu d’aquest TFG es realitzar un prototip per a verificar que es possible la
conversió de un model BIM a un model CAD. La conversió te que permetre al operador triar que
elements vol exportar i quals no. La conversió te que poder ser executada també desde una Tablet,
sense requerir una costosa llicencia de Autodesk Revit y tindre els menors costos de operació
possibles.
Com a metodologia de treball, s’aplicarà un subconjunt de practiques àgils del framework
Scrum, amb sprints de curta duració (3-4 setmanes) en les que s’inclouran noves funcionalitats
des d’un backlog, obtenint una validació primerenca y continua.
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