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Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste

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Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste

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Shan, X. (2023). Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/194801

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/194801

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Nombre: Shan - Diseno e ...
Tamaño: 4.523Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste
Otro titulo: Design and implementation of a low cost mobile manipulator
Disseny i implementació d'un manipulador mòbil de baix cost
Autor: Shan, Xiangxiang
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2023-06-26
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Consiste en el diseño y fabricación de un brazo robótico montado encima de una plataforma móvil con ruedas. Se deben utilizar servomotores de bajo coste y las piezas se deben fabricar mediante impresión 3D. Una parte ...[+]


[EN] In the present work, we intend to design a low-cost mobile robot arm (or mobile manipulator) for domestic use or small stores using all the knowledge acquired during the Master Mechatronics.
Palabras clave: Brazo robot , Manipulador móvil , Bajo coste , Impresión 3D , Robot móvil , Robot arm , 3D printing
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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