Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste

Abstract

[ES] Consiste en el diseño y fabricación de un brazo robótico montado encima de una plataforma móvil con ruedas. Se deben utilizar servomotores de bajo coste y las piezas se deben fabricar mediante impresión 3D. Una parte del proyecto consiste en dimensionar y elegir los motores. Posteriormente se deben diseñar e imprimir las piezas. Luego se deben hacer las conexiones eléctricas. También es necesario implementar la cinemática, la dinámica y el controlador en el controlador.

[EN] In the present work, we intend to design a low-cost mobile robot arm (or mobile manipulator) for domestic use or small stores using all the knowledge acquired during the Master Mechatronics.