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Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste

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Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste

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Nombre: Shan - Diseno e ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Shan, Xiangxiang es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-11T07:01:00Z
dc.date.available 2023-07-11T07:01:00Z
dc.date.created 2023-06-26
dc.date.issued 2023-07-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/194801
dc.description.abstract [ES] Consiste en el diseño y fabricación de un brazo robótico montado encima de una plataforma móvil con ruedas. Se deben utilizar servomotores de bajo coste y las piezas se deben fabricar mediante impresión 3D. Una parte del proyecto consiste en dimensionar y elegir los motores. Posteriormente se deben diseñar e imprimir las piezas. Luego se deben hacer las conexiones eléctricas. También es necesario implementar la cinemática, la dinámica y el controlador en el controlador. es_ES
dc.description.abstract [EN] In the present work, we intend to design a low-cost mobile robot arm (or mobile manipulator) for domestic use or small stores using all the knowledge acquired during the Master Mechatronics. es_ES
dc.format.extent 98 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Manipulador móvil es_ES
dc.subject Bajo coste es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Robot arm es_ES
dc.subject 3D printing es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste es_ES
dc.title.alternative Design and implementation of a low cost mobile manipulator es_ES
dc.title.alternative Disseny i implementació d'un manipulador mòbil de baix cost es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Shan, X. (2023). Diseño e implementación de un manipulador móvil de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/194801 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\156919 es_ES


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