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Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad

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Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad

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Nesterov, E. (2023). Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195152

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Title: Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad
Secondary Title: CAD design of an articulated robotic arm with four degrees of freedom
Disseny CAD d'un braç robòtic articulat de quatre graus de llibertat
Author: Nesterov, Egor
Director(s): González Sorribes, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2023-06-30
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se desarrollará el diseño de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad destinado a un uso privado, con la finalidad de que el usuario pueda aprender o practicar la programación y el ...[+]
Subjects: Brazo robótico , Diseño y fabricación , Programación , Robot manipulador , Control cinemático
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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