Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad

Abstract

[ES] En este proyecto se desarrollará el diseño de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad destinado a un uso privado, con la finalidad de que el usuario pueda aprender o practicar la programación y el control de los brazos robóticos por ordenador. Se diseñará el chasis del brazo utilizando programas de diseño asistido por computador y se le incorporarán los componentes electrónicos necesarios para ponerlo en funcionamiento adquiridos de fabricantes terceros. Adicionalmente, se incluirá un ejemplo de programación del brazo robótico para una tarea de “pick and place”. Durante el diseño, se analizarán las restricciones impuestas por los estándares y las regulaciones internacionales, así como las características exigidas por los usuarios de productos similares para explorar las alternativas posibles del diseño y para justificar las especificaciones finalmente elegidas.