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Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth

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Aparisi Peris, M. (2023). Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195155

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/195155

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Nombre: Aparisi - Diseno y ...
Tamaño: 5.150Mb
Formato: PDF
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Título: Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth
Otro titulo: Design and control of a spider robot based on ESP32 for bluetooth control
Disseny i control de l'un robot aranya basat en ESP32 per a control bluetooth
Autor: Aparisi Peris, Mireia
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2023-06-29
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot araña (caminante de cuatro patas) de bajo coste que pueda controlarse con bluetooth. Se analizarán diversas propuestas de diseño y se escogerá una electrónica de ...[+]


[EN] The aim of this project is the design of a low cost spider robot (four legged robot) that can be controlled with bluetooth. Various design proposals will be analyzed and low-cost electronics based on ESP32 processors ...[+]
Palabras clave: Robot , Arduino , ESP32 , Corte láser , Laser cutting
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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