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Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth

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Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth

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Nombre: Aparisi - Diseno y ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Armesto Ángel, Leopoldo es_ES
dc.contributor.author Aparisi Peris, Mireia es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-19T07:55:59Z
dc.date.available 2023-07-19T07:55:59Z
dc.date.created 2023-06-29
dc.date.issued 2023-07-19 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/195155
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot araña (caminante de cuatro patas) de bajo coste que pueda controlarse con bluetooth. Se analizarán diversas propuestas de diseño y se escogerá una electrónica de bajo coste basada en el procesador ESP32 que dispone de una antena bluetooth para el control del robot. Se generarán las primitivas de movimiento del robot, así como la fabricación de las piezas diseñadas y el montaje de las mismas. es_ES
dc.description.abstract [EN] The aim of this project is the design of a low cost spider robot (four legged robot) that can be controlled with bluetooth. Various design proposals will be analyzed and low-cost electronics based on ESP32 processors will be considered, so that it includes a bluetooth antenna. The robot movement primitives will be generated, as well as the manufacturing of the designed parts and their assembly. es_ES
dc.format.extent 104 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject ESP32 es_ES
dc.subject Corte láser es_ES
dc.subject Laser cutting es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth es_ES
dc.title.alternative Design and control of a spider robot based on ESP32 for bluetooth control es_ES
dc.title.alternative Disseny i control de l'un robot aranya basat en ESP32 per a control bluetooth es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aparisi Peris, M. (2023). Diseño y control de un robot araña basado en ESP32 para control bluetooth. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195155 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\155802 es_ES


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