Proyecto de una máquina dispensadora de film superior protector para palets

Abstract

[ES] En el presente proyecto se realiza el diseño y puesta en marcha de una máquina dispensadora de film superior para pallets. La función de dicho film es proteger la cara superior del pallet frente a lluvia, polvo, vertidos y demás circunstancias. La estructura principal de la máquina está formada por un pórtico hecho de láminas de acero plegadas, de dimensiones 3,86 metros de alto por 2,73 metros de ancho. Para depositar el film, la máquina consta con un sistema de brazos hechos por tubos de acero, y de dimensiones 3 metros de largo y separados 2,17 metros. Todas las piezas están hechas de acero S235JR, salvo algunas pequeñas piezas hechas de aluminio. El diseño de la máquina se ha realizado haciendo uso del programa SolidWorks, tanto para el diseño 3D como para la obtención de planos de las piezas, ensamblajes y sub-ensamblajes. El funcionamiento de la máquina es el siguiente: un sensor detecta la altura del pallet sobre el que se va a trabajar y los brazos suben o bajan gracias a un sistema de engranajes accionado por un motor eléctrico. Una vez ha alcanzado la altura idónea, en los brazos existe un sistema neumático de agarre del film, compuesto por una mordaza y una serie de pinzas. Dicho sistema agarra el film y estira de él gracias a un sistema de engranajes accionado por otro pequeño motor eléctrico. Finalmente, un sistema neumático se encarga de cortar el film accionando una guillotina. La máquina trabaja junto con una máquina de enfardar pallets (externa a este proyecto), ambas comandadas por un mismo autómata. En la sección [0] de la bibliografía de este trabajo se encuentra un enlace a un repositorio de Google Drive. En él hay almacenados todos los planos mecánicos, eléctricos, documentación, imágenes y videos de la máquina.

[EN] In the present project the design, manufacture and start-up of a top film dispensing machine for pallets is carried out. The function of this film is to protect the upper face of the pallet against rain, dust, spills and other circumstances. The main structure of the machine is formed by a portal made of folded steel sheets, measuring 3.86 meters high by 2.73 meters wide. To deposit the film, the machine has a system of arms made of steel tubes, 3 meters long and 2.17 meters apart. All parts are made of S235JR steel, except for some small parts made of aluminum. The design of the machine has been carried out using the SolidWorks program, both for the 3D design and for obtaining drawings of the parts, assemblies and sub-assemblies. The operation of the machine is as follows: a sensor detects the height of the pallet on which it is going to work and the arms go up or down thanks to a gear system driven by an electric motor. Once it has reached the ideal height, there is a pneumatic film gripping system on the arms, made up of a clamp and a series of clamps. Said system grabs the film and stretches it thanks to a gear system driven by another small electric motor. Finally, a pneumatic system is responsible for cutting the film by operating a guillotine. The machine works together with a pallet wrapping machine (external to this project), both commanded by the same automaton.